摘 要
无人机技术的快速发展为机电系统集成设计提供了新的机遇与挑战。本研究以提升无人机机电系统性能为目标，围绕其集成设计及应用展开深入探索。通过分析无人机任务需求与环境适应性，提出了一种基于模块化架构的机电系统集成设计方案，该方案融合了轻量化材料、高效能量管理以及智能化控制算法，显著优化了系统的整体效能。研究采用仿真建模与实验验证相结合的方法，对设计方案进行了全面评估。结果表明，所提出的集成设计方法不仅有效提升了无人机的动力输出与续航能力，还大幅增强了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。此外，本研究进一步探讨了该设计在农业监测、物流运输等领域的实际应用潜力，验证了其广泛的适用性。创新点在于首次将多学科优化理论引入无人机机电系统设计，并实现了硬件与软件的高度协同，为未来相关技术的发展提供了重要参考。
关键词：无人机机电系统；模块化架构；多学科优化；智能化控制；环境适应性
目 录
一、绪论 1
（一）无人机机电系统集成设计的研究背景与意义 1
（二）国内外研究现状及发展趋势分析 1
二、无人机机电系统集成设计的关键技术分析 2
（一）系统架构设计与功能模块划分 2
（二）关键部件选型与性能优化策略 2
（三）集成设计中的兼容性与可靠性问题 3
三、无人机机电系统集成的实现路径探讨 4
（一）软硬件协同设计方法研究 4
（二）数据传输与控制系统集成方案 4
（三）实验验证与性能评估方法 5
四、无人机机电系统集成的应用场景探索 6
（一）工业领域中的应用潜力分析 6
（二）农业监测与环境评估中的实践案例 7
（三）应急救援与物流运输中的应用前景 7
结论 8
参考文献 9
致 谢 10
