面向多智能体协同的智能测控系统设计与实现

摘要

本文提出一种基于多 Agent协作的智能测控系统，利用不同类型的传感器和执行器对数据进行收集和控制，形成多 Agent协作的测量和控制系统。首先，在研究多主体协同控制方法的基础上，建立基于多主体的多主体智能测量与控制联合模型。其次，以 ARMCortex-M3单片机为核心，对其进行了智能化的测试和控制，并结合具体的应用需要进行了研究。在此基础上，结合多智能体协同控制方案，实现感知和执行的智能化，并进行软件开发。最后，通过对该智能测量和控制系统的试验，给出了相应的试验结果。该设计方案的实施，既可使智能测控系统实现自动化，又可充分利用多智能体协同控制的特性，更好地适应现代智能装备的需要。

关键词：智能测控系统；多主体协同；MCortex-M3微处理器

目录

摘要 1
一、引言 2
(一)研究的背景和意义 2
(二)国内外研究现状 2
(三)调查对象与调查方法 3
二、智能测控与控制系统的研制 3
(一)多主体协同系统的设计原则 3
(二)智能测试和控制系统的基本功能和要求 3
(三)智能换能器和执行机构的选择及界面设计 4
三、多主体协同控制方法的研究 4
(一)基本原理和算法简介 4
(二)多主体协同控制的建模 6
(三)控制器的设计和仿真研究 6
四、智能测控系统的设计与实现 7
(一)硬件体系的研制 7
(二)系统的软件设计 7
(三)系统的调试和调试 8
五、举例说明 8
(一)试验环境的引入 8
(二)实验设计 8
(三)试验的结论和结论 9
结论 9
参 考 文 献 11

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